La campaña Vulcana0417-ROV, que ha tenido lugar del 3 al 10 de abril a bordo del buque oceanográfico Ramón Margalef, ha tenido como objetivo principal la de filmar los cráteres principales y secundarios del volcán Tagoro, que a día de hoy continúan activos y emitiendo gases y calor. Además de tomar imágenes, el ROV Liropus 2000 también ha permitido tomar muestras y medir parámetros físico-químicos, biológicos y geológicos muy cerca de los puntos de emisión.